妊娠中晚期胎儿面部、手、足等解剖结构进行二维及四维超声检查,比较孕妇对胎儿立体图像及二维图像的认识率。应用四维超声观察胎儿在母体内的运动。随着孕周的增加,胎儿表面解剖结构的清晰程度增加，四维超声实现了应用四维超声对胎儿运动的立体图像的实时观察，孕妇对胎儿立体图像的认识率明显高于对二维图像的认识率。胎儿四维超声成像有力地增强了母子感情，四维超声具有广阔的应用前景。

三维超声是目前超声研究的热点，无论是静态三维超声还是实时三维(即四维)超声均需经过图像采集、图像数据处理和三维图像显示三个基本步骤完成。，三维成像技术与自动采集立体数据方式结合，从而解决了以往三维技术需人工采集数据样本的矛盾。东芝SSA-790A数字化系统装备有高速的信号处理器，实时处理立体数据。特殊的立体探头能实现3D扫描和实时4D扫描，东芝SSA-790A拥有静态3D、实时3D (Live3D)和实时4D等软件，实时4D模式即通过连续的立体获取和3D重建图像的平行计算连续获得观察目标不同部位的动态立体图像,不同于进行3D立体扫描时探头必须放稳,进行实时4D扫描时，探头可以移动,以对观察目标进行跟踪。4D功能不仅仅提供了对三维空间结构的观察，而且为临床诊断增加了额外的一维视野，实现以每秒16个立体帧进行实时4D成像，从而把运动图像的伪像减到最小，四维超声检查不仅可以获得胎儿立体图像,还可以跟踪胎儿运动。三维超声检查时图像采集过程中如出现胎动将造成图像扭曲变形，而四维超声则可以实时显示胎儿运动，图像质量不受胎儿运动影响。四维超声系统除了拥有以往三维超声的全部图像处理功能外，还增加了一些新的功能,如:四维超声提供了6种可能的重建方向，而不同于实时处理三维超声只有一种重建方向，从而使图像采集和处理变得简化,四维超声系统也提供了多种重建模式,，各种重建模式相互组合可以获得更为优质的图像质量。孕妇对胎儿直观的立体图像的认识率达到100%，而对抽象的二维超声图像的认识率极低(3%～5%)。四维超声的出现有利于更直观地观察胎儿，使医生增强了诊断信心，对胎儿运动的实时观察也有利于评价胎儿的生命状态,对于评估正常胎儿。